可能是在设定注塑机的工艺参数时,机械手的运动轨迹没有设置好,导致机械手提前下降去取物。
也有可能是机械手的传感器出现了故障,误判了物体的位置和机械手的运动方向。为了避免这种情况发生,需要在设定工艺参数时认真检查机械手的运动轨迹是否正确,并定期检查机械手各部件的性能和故障。
这可能是由于注塑机的程序设置错误或者机械手的控制信号故障导致的。首先,检查程序设置是否正确,确保机械手在开模后才进行取物操作。
其次,检查机械手的控制信号是否正常,如果控制信号有问题,需要及时修复或更换。
可能是在设定注塑机的工艺参数时,机械手的运动轨迹没有设置好,导致机械手提前下降去取物。
也有可能是机械手的传感器出现了故障,误判了物体的位置和机械手的运动方向。为了避免这种情况发生,需要在设定工艺参数时认真检查机械手的运动轨迹是否正确,并定期检查机械手各部件的性能和故障。
这可能是由于注塑机的程序设置错误或者机械手的控制信号故障导致的。首先,检查程序设置是否正确,确保机械手在开模后才进行取物操作。
其次,检查机械手的控制信号是否正常,如果控制信号有问题,需要及时修复或更换。