奥迪Q5分别有五座、六座、七座的车型。
以奥迪2022款40e-tron星耀型锦衣套装逐日版为例：
奥迪2022款40e-tron星耀型锦衣套装逐日版的车身结构是5门7座SUV。车的长宽高为4876毫米、1860毫米、1675毫米，轴距为2965毫米。电动机总功率为150千瓦，电动机总扭矩为310牛米。前悬架类型是麦弗逊式独立悬架，后悬架类型是多连杆式独立悬架。前轮胎规格是235/50 R20，后轮胎规格是265/45 R20 。
奥迪Q5的车座数量有两种，一种是标准的五座布局，另一种是增加了座位后的七座布局。特别是奥迪Q5 e-tron，这款车型提供了7个座椅的选择。
