需要半天时间。
第一步：泡发黄豆
小豆腐的原料一般采用黄豆，将黄豆洗净，然后用清水泡发。一般需要泡一天，也就是20个小时左右。
第二步：磨豆
将泡发的黄豆磨成糊状。
传统、正宗的做法是用小石磨磨豆子。磨豆子时，加上泡好的豆子，推磨成糊状，需要时加点水。尽管有点费力、费时，但味道正宗，细细品味，还是有别于豆浆机打出来的。
现代、方便的做法是用豆浆机打成糊浆状，那就简单多啦。把泡好的豆子放在豆浆机或打碎机中，插上电源，按动开关，分分钟就能做得。
第三步：准备配料
做小豆腐不可少的是蔬菜。蔬菜一般选择绿色叶菜，小白菜、萝卜缨等可以用。将蔬菜洗净、用开水稍微淖一下，然后控水、切碎备用。传统的小豆腐，一般不加其他的配料。
现在改良的小豆腐，可以加海鲜做成海鲜小豆腐；或者根据自己的口味和喜欢添加其他的食材。
小豆腐之所以称之为小豆腐，是为了和我们常吃的豆腐区分开来。
做小豆腐用的食材很简单：黄豆、水、蔬菜、植物油、盐、葱、姜、香油等。
第1步、小白菜洗净。
第2步、黄豆泡一晚后，泡透，用料理机打成豆汁。
第3步、小白菜用热水绰好后剁碎。
第4步、豆汁烧开。
第5步、豆汁烧开后把剁好的菜放进去。
第6步、小火炖半小时。
第7步、炖到豆末的汤呈清水装，关火。
第8步、小豆腐制作完成。
小豆腐的制作合理，把整个黄豆的营养都加以保留，含有丰富的优质蛋白质、矿物质和维生素，特别是膳食纤维丰富，还有大豆中含有的大豆异黄酮等植物化合物。再加上蔬菜的营养和色彩，白中透绿，闻上去香喷喷、吃起来味美美。
在动物性食物供给不足的年代，小豆腐可以说是营养比较全面的食物，无私地为人类提供了所需要的蛋白质和多种营养物质的最好来源。在物质丰富的今天，小豆腐仍然是美味、营养、健康的食物。
小豆腐炖至少需要30分钟以上的时间才能熟透。
因为豆腐是一种植物蛋白质食品，需要一定的时间才能被热力充分渗透，同时也需要时间来吸收汤汁的味道。
如果时间不够，豆腐可能会煮烂或者口感不佳。
此外，炖小豆腐的时间也会因为火力大小、豆腐大小和炖锅材质等因素而有所不同。
因此，在烹饪小豆腐时，需要根据具体情况来掌握炖的时间，以达到最佳的口感和营养效果。
