是的，入驻天猫需要先注册公司，因为需要提供相关的企业资质和证件，以及进行税务登记、开立对公账户等环节，以确保入驻卖家合法且合规。以下是详细流程：
1. 公司注册：申请工商营业执照，包括公司名称、法人代表、股东信息等。
2. 纳税登记：在税务部门办理纳税登记证，确认纳税人身份和纳税方式。
3. 开立对公账户：在银行开设企业对公账户，方便收款和付款等业务。
4. 提交入驻申请：填写相关信息并上传营业执照、税务登记证、银行开户许可证、组织机构代码证等资质证件，以及店铺运营计划等材料，进行入驻申请。
5. 审核审核：天猫平台对入驻卖家进行资质审核、业务能力审核等，符合条件后批准入驻。
6. 开始运营：入驻成功后，卖家就可以开始在天猫平台上进行店铺运营了。
需要注意的是，不同地区的公司注册、纳税登记等流程可能会有区别，具体还要根据当地实际情况进行具体操作。
