一、油缸以外的缘故
1.作动组织弯曲刚度很小，产生延展性系统软件。清除方式：适度提升相关部件的弯曲刚度，以减少延展性形变。
2.油缸安裝部位精密度差。清除方式：提升油缸的装配线品质。
3.相对速度件间的静摩擦阻力与动摩擦阻力区别很大，即滑动摩擦力转变很大。当相对性拖动面为金属材料而且有液體润化时，摩擦扭矩与速率的变化趋势
二、油缸本身缘故
1.油缸内有气体，使工作中物质产生聚氨酯弹性体。清除方式：充足清除气体，查验液压油泵吸输油管直徑是不是很小，吸油管接头密封性好否，以避免泵吸进气体。
2.密封性摩擦力过大。清除方式：油缸与导向性大的相互配合选用Ｈ８／ｆ８的相互配合，密封环的规格应严苛按规范生产加工；选用Ｖ形密封环时，应将密封性摩擦力调节到适度水平。
3.油缸拖动位置有比较严重损坏、挫伤和咬着状况。
