最早的兔科动物出现在古新世的欧亚大陆,然而重要的演化却发生在第三纪后期的北美大陆。
在上新世达到鼎盛。鼠兔出现在渐新世的欧亚大陆腹地,也在上新世扩撒到欧洲和北美。鼠兔的鼎盛期在中新世,自中新世以后鼠兔的生态也发生了重大变化。