一、释义不同
继承：指依法承受死者的遗产、权利等或继续做前人遗留下来的事业。
世袭：指某专权一代继一代地保持在某个血缘家庭中的一种社会概念。
二、出处不同
继承：元 张光祖 《言行龟鉴·家道门》：“有田则有爵，无土与爵，则子孙无以继承宗祀。”
世袭：宋苏轼《张文定公墓志铭》：“ 太祖 不勤远略，如 夏州 李彝兴 、 灵武 冯晖 、 河 西 折御卿 ，皆因其酋豪，许以世袭，故边圉无事。”
世界各地的人类社会的早期都曾出现过世袭制度的统治政权，其中多数为封建世袭制度。是古代爵位、官职的一种传承制度。先秦时代，中国实行世卿世禄的制度，上至天子、封君，下至公卿、大夫、士，他们的爵位、封邑、官职都是父子相承的。这种世袭的次数在理论上来讲是无限的，直到改朝换代或占据这个爵位或官职的家族在政治斗争中失败为止。
继承（Inherit）指将死者生前的财产和其他合法权益转归有权取得该项财产的人所有的法律制度。
