非机动车驾驶人和行人的原则性交通安全注意义务主要包括以下方面：
一是，遵守交通信号的号令，按照交通信号通行；
二是，遇有交通警察现场指挥时，按照交警的指挥通行；
三是，在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行；
四是，行人通过路口或横过道路，应当走人行横道或过街设施，在没有相关设施时，应当在确认安全后通过；
五是，行人不得实施妨碍道路交通安全的行为；
六是，任何车辆和行人都不得占用道路从事非交通活动；
七是，非机动车应当遵守非机动车辆通行的相关规则，也包括机动车相关规则在非机动车行驶规则上的套用。
