是的。
因为佐助的咒印是由奇门遁甲师所施加的禁术，只有施加者本人或其他掌握奇门遁甲能力的人才能解除，普通人无法解除。
此外，佐助自身也没有掌握该技能，因此咒印永远解除不掉。
值得一提的是，在漫画《火影忍者》的剧情中，佐助也曾试图通过自我摧毁来解除咒印，但结果失败了，证明这个咒印的解除十分困难。
佐助的咒印指的是《火影忍者》中佐助使用的“天照”咒印。根据漫画和动画的描述，这个咒印是可以解除的，而且佐助也曾经在后来的剧情中解除了这个咒印。
在剧情中，佐助通过自己的努力和与其他角色的互动，逐渐走出了自己的阴影，解除了“天照”咒印的束缚，重新找回了自己的信念和目标。
因此，佐助的咒印并不是永远解除不掉的，只要有足够的努力和意志力，他是可以克服这个咒印的。
