轮胎侧面被路牙蹭了皮有两毫米深，是否需要更换轮胎，需要根据具体情况来判断。如果只是轻微的刮蹭，没有伤到轮胎内部结构，并且轮胎花纹深度仍在安全范围内，则可以继续使用。但如果刮蹭较深，伤到了轮胎内部结构，或者轮胎花纹深度低于安全标准，则需要立即更换轮胎。
另外，还需要考虑轮胎的整体状况，如果轮胎已经老化或磨损严重，即使刮蹭较浅也建议更换轮胎，以确保行车安全。
建议您尽快将轮胎检查一下，特别是要关注被路牙蹭的位置。如果皮只是表面刮擦，而没有损害内部的胎面或胎体，那么通常情况下可以继续使用轮胎。但如果被蹭的地方有深达两毫米的刮痕，或者有裂纹或其他损坏，那么建议及时更换轮胎以确保行车安全。最好找专业的技师检查一下，以确定是否需要更换轮胎。安全第一，不要忽视车辆轮胎的安全问题。
