大脑：管着人体所有的运动，感觉，认知等。小脑：主要是控制人体的平衡。脑干：主要是呼吸循环的司令部。
大脑主要包括左、右大脑半球，是中枢神经中最大和最复杂的结构，也是最高部位;是调节机体功能的器官，也是意识、精神、语言、学习、记忆和智能等高级神经活动的物质基础。大脑半球表面呈现不同的沟或裂。沟、裂之间隆起的部分叫脑回。大脑半球借沟和裂分为5叶：即额叶、颞叶、顶叶、枕叶和脑岛。
小脑是运动的重要调节中枢，有大量的传入和传出联系。大脑皮质发向肌肉的运动信息和执行运动时来自肌肉和关节等的信息，都可传入小脑。小脑经常对这两种传来的神经冲动进行整合，并通过传出纤维调整和纠正各有关肌肉的运动，使随意运动保持协调。此外，小脑在维持身体平衡上也起着重要作用。
脑干位于大脑下方，是脊髓和间脑之间，是中枢神经系统的较小部分，呈不规则的柱状形。脑干自下而上由延髓、脑桥、中脑三部分组成。延髓部分下连脊髓。脑干是脊髓向上延伸的部分,其下端与脊髓相连，上端与大脑相接。脑干自下而上可分为延髓、桥脑和中脑。
大脑、小脑、脑干是人类的高级神经中枢，其功能如下： 大脑包括额叶、顶叶、颞叶、枕叶等，额叶与情感、精神状态有关，额叶和顶叶与运动感觉有关，枕叶和视觉有关，如枕叶损害会出现偏盲，颞叶和记忆功能有关。
小脑主要与供给失调有关。如小脑出现病变，会出现走路摇摇晃晃，走不稳。
小脑还与平衡功能、说话有关系，如小脑损害后就会出现爆发性语言等。
脑干主要包括中脑、脑乔和延髓，中脑和眼球运动、瞳孔对光反射、动眼神经有关。脑乔和呼吸、心跳有关。延髓也和呼吸、心跳有关。
其中一些颅神经是发至脑干，比如：外展神经、滑车神经还有展神经，它还支配着眼球运动、头面部的感觉，如触觉、痛觉等。
