制作红豆泥饮品，可以按照以下步骤进行：
准备食材，如不喜加冰块就提前将这两样材料冷藏或者冷冻。
蜜豆放入榨汁杯，加入少许牛奶。
将蜜豆打成泥。
倒入杯中。
将红豆泥抹在杯内挂壁。
加入牛奶，还可以加入冰块。
豆沙会慢慢沉底。
搅拌均匀，即可饮用。
制作时可根据个人口味调整食材用量。
方法：
1. 准备食材，包括红豆、牛奶、糖等。
2. 将红豆提前浸泡4小时以上，然后加入适量清水煮熟，煮至红豆软烂。
3. 将煮熟的红豆放入搅拌机中，加入适量牛奶和糖，搅拌成泥状。
4. 将红豆泥倒入杯中，加入适量牛奶，搅拌均匀即可。
