要在PDF文件上使用手写笔书写，你可以尝以下几种方法：
1. 使用支持手写输入的PDF编辑软件：某些专业的PDF编辑软件（如Adobe Acrobat、Foxit PhantomPDF等）具有手写输入功能。这些软件通常提供了专门的工具或区域来进行手写输入。你可以通过选择手写工具并使用手写笔或触摸屏进行书写。手写的内容可以保存在PDF文件中或导出为图片。
2. 使用PDF阅读器应用：某些PDF阅读器应用程序（如Adobe Acrobat Reader、Microsoft Edge等）也支持手写输入。打开PDF文件后，在相应的工具栏中查找手写工具，或在手写模式下使用手写笔或触摸屏进行书写。手写的内容通常无法保存在PDF文件中，但你可以导出为图片或其他可编辑的格式。
3. 手写后扫描合并：如果你使用纸质文件进行手写，并希望将手写内容整合到PDF文件中，你可以手写在纸上，然后使用扫描仪或手机扫描手写的纸质文件。扫描后，你可以使用PDF编辑软件导入扫描文件，并将其合并到已有的PDF文件中。
请注意，具体的操作可能会因使用的软件和设备而有所不同。在使用手写笔书写之前，请确保已经连接并设置正确手写笔的驱动程序或设置。尽量选择具备手写输入功能的软件和设备，以确保更好的书写体验和效果。
