19款宝马车辆可以通过以下步骤连接无线WiFi网络：
1. 打开车辆的iDrive系统，进入“设置”菜单。
2. 在“设置”菜单中选择“网络”选项。
3. 在“网络”选项中选择“WiFi”选项。
4. 打开“WiFi”选项后，车辆会自动搜索可用的WiFi网络。
5. 选择要连接的WiFi网络并输入密码。
6. 等待车辆连接到WiFi网络，连接成功后可以使用网络功能。
需要注意的是，连接WiFi网络可能需要一些时间，具体时间取决于网络信号强度和密码输入速度。另外，车辆连接WiFi网络后，需要注意网络流量使用情况，避免超出流量限制。
