奥迪车的雨刷维修模式一般会根据具体车型和年份而有所不同。不过，以下是一些一般适用的维修模式：
1. 更换雨刷片。当雨刷片老化或损坏时，需要及时更换新的雨刷片。要选择与车型相匹配的规格和型号。
2. 调整雨刷臂。如果雨刮效果变差，可能是因为雨刷臂的弧度不合适。可以尝试调整雨刷臂的角度，以适合玻璃曲率。
3. 清洗雨刮器。在雨刮器表面涂上碱性清洁剂，在几分钟内浸泡，然后用水冲洗干净即可。
4. 更换电动驱动器。当雨刷臂无法正常运行时，可能是驱动器出现故障，需要更换新的电动驱动器。
5. 调整雨刷器电机位置。如果雨刮器电机没有问题，但雨刷动作不同步，可能需要调整电机位置，使其与雨刷臂同步。
需要注意的是，在更换雨刷片、调整雨刮臂或进行其他维修操作之前，需要确保车辆停在安全的地方并关闭发动机。另外，如果您没有相关的技术经验或工具，请到专业的修车厂进行维修或更换。
雨刮器进入维修模式的方法，就是需要先把车辆点火开关打开，然后快速拔掉钥匙，或者关闭点火开关，在10秒钟时间以内，下拉雨刮器的操纵杆到最低的挡位，这样雨刮器就会进入到维修状态，只需要使用人工的方式把雨刮器的双臂抬起即可。
