Do加动词通常是用作一般现在时的肯定句式，动词需要使用原形，即不加s/es的形式。例如：I do my homework every day. 其中的do就是一般现在时的肯定句式中的助动词，后面的动词用原形的形式表示。当然，在其他时态和句式中，do所接的动词形式可能会有所不同
这个要看do是做实义动词，还是助动词了。具体根据上下文来确定。
如果是助动词用法的话，那就直接加 动词原形，如：Do you like playing chess? 这里的like就用原形了。
如果是实义动词的用法，是直接跟宾语的，那么如果是加动词的话，就要用动词的ing形式，即动名词形式了，如：do some shopping, do some washing, do some cleaning, do some fishing，等等。
