以下是一个简单的法兰克手动编程示例，该程序控制一个简单的三轴机器人来执行基本的动作。
css
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! 机器人参数设置
PR[1:3]=[0,0,0] ! 设置机器人起始点
PR[4:6]=[0,0,0] ! 设置机器人姿态
PR[7:9]=[200,200,200] ! 设置机器人速度
! 控制机器人移动
LIN PR[1]+[100,0,0], PR[4], PR[7] ! 机器人沿着x轴正方向移动100mm
LIN PR[1], PR[4], PR[7] ! 机器人返回起始点
! 控制机器人旋转
PR[4]=[90,0,0] ! 设置机器人朝向为垂直于地面
ORI PR[4] ! 设置机器人朝向
LIN PR[1], PR[4], PR[7] ! 机器人沿着当前方向移动
在这个例子中，首先定义了机器人的初始参数，包括起始位置、姿态和速度。然后使用 LIN 命令控制机器人沿着 x 轴正方向移动100mm，再返回起始点。接着使用 PR 命令设置机器人的姿态为垂直于地面，并使用 ORI 命令设置机器人的朝向。最后再次使用 LIN 命令控制机器人沿着当前方向移动。
这只是一个简单的示例，您可以根据需要编写更复杂的程序来控制机器人的运动。请注意，法兰克机器人编程需要对机器人的运动学有一定的了解，以便正确控制机器人的运动。
