当ABS（防抱死制动系统）总泵出现故障时，需要进行维修或更换。以下是维修ABS总泵的一般步骤：
1. 拆卸总泵：断开主泵进油口、油管、电线等，拆下总泵并将泵分解开来，取出内部元件。
2. 清洗内部元件：将全部总泵零件进行清洗。
3. 更换故障元件：根据实际情况更换损坏或者磨损的总泵零件。最常见的需要更换的是泵柱、反应阀、电磁换向阀、排气阀等部件。
4. 组装总泵：根据ABS总泵图纸及说明进行组装。
5. 检查总泵：将安装好的总泵进行检查，立管是否漏油、各管道接口是否有松动、电子控制单元与ABS阀压线接触是否良好等。
注：以上维修步骤仅供参考，具体操作请根据维修手册或专业人员指导进行。由于ABS总泵维修涉及到液压系统，建议找到正规的汽车维修站或者专业维修人员进行维修。
