V3菱悦发动机，4A91和4G15M区别如下：
1、4G15M是进气门可变正时，而4A91是进排气都是可变正时。
2、4G15M的缸体是铸铁材质，而4A91是全铝合金材质。
3、4G15M是皮带传送，需要更换，而4A91是正时链条传送，无需更换，但缺点是传动时声音较大。
4、4G15M是两个点火线圈，每个点火线圈负责两个缸体的工作，而4A91是4个独立点火线圈。
5、4G15M的发动机排气进气结构是传统的后进前排方式，这样占用发动机舱的体积较大， 而4A91采用最新的前进后排的结构，减小了发动机的占用体积，但缺点是排气管更接近驾驶台，使驾驶台更容易感觉到高温。
6、4G15M的缸盖和进气歧管是铝合金材质，而4A91的缸盖和进气歧管是树脂材料，耐高温、老化，属于航空材料。
