盘龙古道自驾游可以分为两段：一段是从四川省雅安市到康定市，另一段是从康定市到云南省丽江市。
以下是建议的最佳路线：
雅安 - 木里县 - 道孚县 - 丹巴县 - 稻城县 - 康定市
这一段全程大约690公里，沿途经过的景点有雅安市的卧龙自然保护区，木里县的隆子古寨、茶马古道、大渡河，道孚县的格姆（格聂）藏寨，丹巴县的亚丁景区，稻城县的稻城亚丁和纳帕海等等。这是一条美不胜收、文化与自然景观兼具的盘龙古道自驾游路线。
康定市 - 甘孜县 - 巴塘县 - 德钦县 - 中甸县 - 丽江市
这一段全程大约520公里，沿途经过的景点有康定市的康定古城，甘孜县的亚丁保护区、布达拉宫（色达寺）、八美草原，巴塘县玉龙雪山，德钦县的白水江大峡谷，中甸县的香格里拉市，丽江市的古城、束河等等。这段路线的美景和地域特色也很值得游客亲临体验。
盘龙古道沿线的道路海拔高度较高，气温波动大，建议游客在前往之前充分了解当地的天气状况，准备好必需的设备和物品，确保安全。
由喀什前往塔什库尔干塔吉克自治县直接前往盘龙古道。从喀什前往塔什库尔干县目前唯一的一条路从喀什市出发行驶至314国道前往塔什库尔干县即可。
