在一个导轨上相对的两个电机 如何才能使他们同步向一个方向上转动（一个电机怎么实现圆周和上下运动）

最简单的办法是直线电机（相当于步进电机展开），精度高，控制简单，但价格不费如果精度要求不高，其它可行的方案还有同步带、丝杠等办法多多，关键还是看你的具体要求