挂D挡不踩油门车辆会自行前进，这主要归因于自动挡车辆的设计和工作原理。自动挡车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶，不需要驾驶者手动换挡。
当挡位处在D挡（即前进挡）时，车辆已经处于可以行驶的状态。这是因为在D挡下，车辆的离合器已经处于连通状态，即使不踩油门，车辆也会因为之前的惯性或是地面给车轮的摩擦力而缓慢前行。这种设计是为了让驾驶者在不需要加速的情况下，如等待红绿灯、拥堵路段等，能够更轻松地控制车辆。
然而，需要注意的是，在某些情况下，如车辆处在非常陡的坡道上或是某些特定变速箱的设定下，不踩油门车辆可能无法起步或前行。因此，驾驶自动挡车辆时，驾驶者仍需要根据实际情况来判断是否需要踩油门。
总之，自动挡车辆挂D挡不踩油门会自行前进，这是由于自动挡车辆的设计和工作原理所决定的。但在实际驾驶中，驾驶者仍需要根据具体情况来判断是否需要踩油门。
