五十铃P2002故障一般指的是柴油车的颗粒捕集器滤清器堵塞故障，常见于市区频繁变速和低速行驶时。解决方法如下：
1. 换挡前多踩油门，增加车辆转速，排放更多废气，有助于冲刷颗粒捕集器滤清器内的颗粒。
2. 出现故障后尽量避免在高速、长时间巡航情况下行驶，因为这种情况容易使颗粒捕集器滤清器内的颗粒堆积更为严重。
3. 驾驶车辆时尽量保持稳定的行驶速度，避免急加速或急刹车。
4. 如果上述方法不能解决问题，则需要前往专业维修店或者服务站进行检修或更换滤网等部件。
总之，五十铃P2002故障通常是由于颗粒捕集器滤清器堵塞导致的，需要及时采取措施处理。如果您不确定如何处理或者无法自行解决问题，请务必前往专业维修站寻求帮助。
具体情况需要分析，不可明确结论五十铃P2002故障的处理方式需要根据具体的车辆情况来决定，包括故障代码、车辆年份、里程数等多种因素，因此无法给出一般化的结论。
如果发现车辆出现故障，需要优先检查是否保养得当，尤其是空气滤清器和进气口部分，同时还需要检查故障代码，查询研究解决方案。
如果无法解决，可以寻求专业人士的帮助。
