五十铃瑞迈P2002故障码是指颗粒捕捉器( DPF )根据不同的故障类型分为级别 P1XXX。每个级别有自己的特定故障代码。以下是可能的故障原因和解决方法，但请注意，具体的解决方法会根据具体车辆和故障代码而有所不同。
1. 排放系统故障：检查排放系统的各个部分是否正常工作。可能需要检查氧传感器、氮氧化合物传感器、EGR系统等。检查并清理或更换损坏的零件。
2. 柴油颗粒捕捉器(DPF)堵塞：DPF堵塞可能会导致P2002故障码出现。需要清洁或更换堵塞的DPF。注意，DPF的清洁和维护需要专业的设备和技术知识。建议寻求专业技术人员的帮助。
3. 清除故障码：一旦故障得到解决，可以使用诊断工具来清除故障码。请确保故障已经解决，否则故障码可能会再次出现。
请注意，这些只是一些可能的解决方法，具体的故障原因和解决方法可能需要根据实际情况进行进一步的诊断。建议咨询专业的汽车维修技术人员，以获得更准确和适合您车辆的解决方案。
