磨豆腐的步骤如下：
1. 浸泡黄豆：将黄豆放入大碗中，加入足够的水，浸泡8-12小时，直到黄豆变软。
2. 磨豆浆：将浸泡好的黄豆和适量的水放入搅拌机或豆浆机中，搅拌成细腻的豆浆。如果没有搅拌机或豆浆机，可以将浸泡好的黄豆放入石磨或家用搅拌机中，加入适量的水，反复搅拌至豆子破碎成浆状。
3. 过滤豆渣：将搅拌好的豆浆倒入一个大碗中，用干净的纱布或细筛过滤掉豆渣，只留下豆浆。如果没有纱布或细筛，可以用干净的棉布包裹住豆渣，用手挤出多余的水分。
4. 煮豆浆：将过滤好的豆浆倒入锅中，用中小火加热，边煮边搅拌，防止豆浆粘锅。煮至豆浆热腾腾时，关火，稍微冷却一下。
5. 点豆腐脑：在一个小碗中，将石膏粉（食用石膏）与少量水混合均匀，然后慢慢倒入煮好的豆浆中，边倒边搅拌。注意不要一次倒入太多石膏水，以免豆腐脑过硬。继续搅拌一会儿，让石膏充分溶解。
6. 静置凝固：将搅拌好的豆浆倒入一个方形的容器中，盖上盖子，放在温暖的地方静置10-15分钟，让豆腐脑自然凝固成型。
7. 切块成型：用刀将凝固好的豆腐脑切成适当大小的块状，即可食用。如果喜欢口感更紧实的豆腐，可以将豆腐脑放入冰箱冷藏一段时间，使其更加结实。
