24条腿的昆虫（6条腿的小型昆虫）

24条腿的是蜈蚣，扁长节肢食肉动物，每一节皆有脚一对。源起希留利亚纪，至今仍有两千八百种存活。和节肢动物一样，以多节肢生物闻名。

蜈蚣呈扁平长条形，长9～17厘米，宽0.5～1厘米。全体由22个环节组成，最后一节略细小。头部两节暗红色，有触角及毒钩各1对；背部棕绿色或墨绿色，有光泽，并有纵棱2条；腹部淡黄色或棕黄色，皱缩；自第二节起每体节有脚1对，生于两侧，黄色或红褐色，弯作钩形。质脆，断面有裂隙。气微腥，并有特殊刺鼻的臭气，味辛而微咸。

24条腿的动物是毛毛虫