要在三菱PLC上编写一个15秒的计时器，您可以使用以下步骤：
1. 首先，创建一个计时器变量，例如Timer1。
2. 将计时器的预设值设置为15秒，即Timer1.Preset = 15000（以毫秒为单位）。
3. 在主程序中，使用一个循环来检查计时器是否已经达到预设值。
4. 在循环中，使用Timer1.TimerDone来检查计时器是否已经完成。
5. 如果计时器已经完成，执行您想要的操作。
6. 如果计时器尚未完成，继续循环直到计时器完成。
请注意，以上步骤是基于三菱PLC的一般编程方法。具体的编程语言和指令可能会有所不同，具体取决于您使用的PLC型号和软件版本。请参考您的PLC编程手册以获取更详细的指导。
如延时15秒，可写OUT T1 k150。
