半圈左右倒库的技巧和方法如下：
1. 挂一档左库，当左车盖中心点与车库边线重合时停车。
2. 倒车时开启左后雨刷器，当看到库角与左后视镜下沿时，向右打满方向盘。
3. 继续倒车，当车身与库边线平行时，迅速向左打满方向盘。
4. 继续倒车，当车身与库边线平行时，迅速向左打满方向盘。
5. 挂倒挡向右打一圈轮，同时向右打死方向盘，然后挂一档慢行。
6. 当车头快盖住前车左前角时，迅速向左打满方向盘。
7. 挂倒挡向右打一圈轮，同时向右打死方向盘，然后挂一档慢行。
8. 车身快与对面车平齐时，方向向左回半圈。
9. 当车身与左侧边线保持平行时，迅速向左回一圈半轮。
10. 回正轮后，车身两侧距边线约1m时停车。
