固体火箭发动机的原理（水下推进器）

　　固体火箭发动机属于化学火箭发动机，用固体物质（能源和工质）作为推进剂，固体推进剂一般是由氧化剂、燃料（可燃剂）和其他添加剂组成的，经过膨润、塑化、压伸成型，除去溶剂而成的固态混合物。固体推进剂点燃后在燃烧室中燃烧，产生高温高压的燃气，即把化学能转化为热能；燃气经喷管膨胀加速，热能转化为动能，以极高的速度从喷管排出从而产生推力推动导弹向前飞行。