判断自动挡变速箱是否有故障，可以通过以下几个方面进行检查：
观察变速箱油：正常的变速箱油应该是清澈且无异味的。如果变速箱油颜色变深、有异味或者有杂质，可能是变速箱内部有故障。
检查变速箱油位：在正常驾驶条件下，变速箱油位应处于适当的位置。如果油位过高或过低，可能是变速箱内部部件有故障。
检查变速箱异响：在驾驶过程中，如果听到变速箱发出异响，例如尖锐的摩擦声、金属撞击声等，可能是变速箱内部有故障。
检查变速箱温度：在驾驶过程中，如果感觉到变速箱温度过高，可能是变速箱内部部件有故障。
检查变速箱故障灯：在仪表盘上，如果看到变速箱故障灯亮起，可能是变速箱内部有故障。
以上方法仅供参考，如果怀疑自动挡变速箱有故障，建议及时到正规的汽车维修店进行检查和维修。
检查的方向有两个，第一个就是看变速箱油有没有出现泄漏的情况，因为自动变速箱是靠内部的润滑油来充当介质油，从而建立一定的油压，推动各种阀门来工作的。
如果变速箱油漏掉了一部分或者油变质了就会导致油压不足，变速箱就很容易出现打滑，解决的方法也比较简单，更换变速箱油或者添加一点变速箱油就行。
