火车是英国人发明的，轨距1435应当最先起源于英国。因为英国人最先使用1435的轨距，火车从英国传到其他国家以后，1435的轨距就被作为标准轨距确定下来。
标准轨距是1435mm的原因是国际铁路协会做出规定。 1937年，国际铁路协会做出规定：1435毫米的轨距为国际通用的标准轨距。1520毫米以上的轨距是宽轨，1067毫米以下的轨距算作窄轨。
该组织之所以这样规定，其中的一个重要原因是为了纪念被誉为世界“铁路之父”的英国人斯蒂芬森。
早在1825年，这位伟大的发明家就研制出最原始的“运动”号蒸汽机，拉动了世界上第一列旅客列车，曾引起轰动。
当时铁路的轨距是4英尺8英寸半（注：4英尺8英寸半不等于4.85英尺，因为：1英尺等于12英寸，4英尺8英寸半等于4.70833英尺），这个尺寸来源于马车两个车轮之间的距离。
古代的战车靠两匹马拉动，并排两匹马的屁股宽度决定了车轮的制式，这个宽度就被定为4英尺8英寸半，折合成公制就是1435毫米。 现如今，尽管多数国家采用的是1435毫米宽的轨距，但仍有30多种不同的轨距。铁路轨距的标准不一，必然会使铁路运输难以畅通。
很早以前，各国铁路的轨距各不相同，窄的为610毫米、762毫米、891毫米，中等的有1000毫米、1067毫米、1372毫米、1435毫米，宽的甚至达到1524毫米、1880毫米、2141毫米。
