混合动力系统可以分为系列式、并列式和分布式三种。系列式混合动力系统是由燃油发动机、发电机及电动机组成，电动机始终驱动车轮，发动机则通过发电机产生电能充电，用来辅助电动机或保证电池组的电量；并列式混合动力系统是由燃油发动机和电动机单独驱动车轮的系统，能够实现燃油动力和电动驱动的瞬时转换；而分布式混合动力系统与传统汽车区别在于发动机和电动机可以同时驱动车轮，从而达到最优的马力输出和燃油利用率。
混合动力系统有以下三种常见类型：
1. 串联混合动力系统（Series Hybrid System）：在这种系统中，发动机不直接驱动车轮，而是通过发电机将动力转化为电能，然后由电机将电能转化为机械动力驱动车轮。发动机主要用于发电，电机为主要驱动力。
2. 并联混合动力系统（Parallel Hybrid System）：在这种系统中，发动机和电动机共同驱动车轮。发动机可以为直接驱动车轮提供动力，同时也可以通过发电机将动力转化为电能，由电动机辅助驱动车轮。
3. 串并联混合动力系统（Series-Parallel Hybrid System）：这种系统结合了串联和并联两种混合动力系统的特点。在低速和启动时，系统以串联模式工作，仅由电动机驱动车轮。在高速行驶时，系统以并联模式工作，发动机和电动机共同驱动车轮。这种系统可以根据不同的驾驶条件自动选择最有效的工作模式。
