轨迹如下：
1. 早年经历：刘邦出生于沛县，初仕秦朝，曾任沛县泗水亭长。
2. 陈胜起义：在陈胜起义之后，刘邦率兵响应，攻占沛县，自称沛公。
3. 灭秦建汉：接受秦王子婴投降，灭亡秦朝，赢得楚汉之争，建立西汉。
4. 统治时期：在位期间，建章立制，休养生息，恢复社会经济。
5. 去世：公元前195年6月1日，刘邦驾崩，谥号高皇帝，庙号太祖。
以上是刘邦的一生行程轨迹，他是中国历史上重要的政治家、战略家和开国皇帝，对汉朝和汉族的发展做出了重要贡献。
刘邦早年在沛县起兵反秦，历经三年楚汉战争，于前202年建立西汉王朝，定都长安。刘邦在位期间，分封功臣，巩固了刘氏统治；采取休养生息的政策，促进了经济发展；平定边境叛乱，维护了国家统一。前195年，刘邦逝世，庙号太祖，谥号高皇帝，葬于长安长陵。
