擎天柱是通过以下步骤变身的：
1. 首先将机器人的两臂和两腿分别折叠起来，形成一辆卡车的车头和车身部分。
2. 再将车头部分向前推，同时将车身部分向上翻转，形成机器人的上半身和头部。
3. 最后打开机器人的手掌，将双手向外伸展，就完成了变身。
这种变身方式是擎天柱的经典形态，在《变形金刚》系列中备受喜爱。
擎天柱变身的过程充满变形和转换的乐趣，也展现了其强大的机械技术和机密。
1、首先打开两只前臂的翻盖。2、将拳头的部件收进翻盖内，关闭翻盖。3、接下来将两只腿合并，沿着小腿内侧的凹槽套紧。4、将脚部的前脚掌和后脚跟的部件折叠，使得前脚掌与后脚跟合并在一起。5、将膝盖部分的隐藏翻盖打开。6、将后背的车轮翻盖打开。7、打开车轮翻盖展开以后，把整块车前板掀开，折至下端。
8、将腰部180度旋转，让整个上半身换另一个朝向。9、将胸腔的部分上下掰开。10、掰开以后，沿着胸腔内部的缝隙，继续向外掰开，车灯前盖也相继翻开。
11、接下来打开内部的四扇合页。
12、将头部后方的翻盖打开，把头部折叠置入翻盖内部，关闭翻盖。13、将整个展开的前胸，向车轮方向收拢。
14、根据卡扣位置固定好车窗。
15、将手臂的前臂以90度折叠，塞进车头的两侧。16、将左右两侧车窗合页扣紧。
17、将整各车头底部与膝盖的翻盖合并。
18、将车厢套入尾部，变形就全部完成。
