1.包括对象不同：“我们”可以只包括讲话的一方，也可以包括听话的一方；“咱们”则一定同时包括讲话的和听话的双方。例如，“张老师，我们走了！”中的“我们”不包括听话人张老师，因此不能换成“咱们”。
2.使用地区不同：“我们”是全国范围内都使用的词汇；而“咱们”多用于北方地区口语中，非书面称呼，个别地市甚至不区分这两个词。
3.用法不同：“我们”可以用于包括式，但更多的是用于排除式；而“咱们”通常只用于包括式，并且在一同做什么事情的时候，用“咱们”会显得关系比较亲近。比如，在北方地区说“我们学校”，同学可能会提醒要说成“咱们学校”。因为在后面加名词的情况下，“我们”不包括对方，而“咱们”包括对方。
