“居在桓公伐孤竹中”这句话的含义源自《韩非子·说林上》第二十二回，描绘了春秋时期齐桓公讨伐孤竹国的历史事件。齐桓公是春秋五霸之首，而孤竹则是商周时期的诸侯国，其国君墨胎氏，地域在今日的河北省卢龙县。然而，此次征战并非易事，管仲和隰朋跟随齐桓公北伐孤竹，由于没有熟悉地理的向导带路，他们在春往冬返的途中迷路了。
面对困境，管仲提出了一个巧妙的解决方案，他说：“老马之智可用也。”
于是他们释放一匹老马，让它自由行走，然后紧随其后，通过这种方式找到了回家的路。
管仲和隰朋跟随齐桓公攻打孤竹国，春天前去，冬天返回，归途中迷失了道路。管仲说：“老马的智慧可以利用啊！”
于是便放开老马在前面走，大家跟在后面，终于找到了道路。
