根据现代生物学和化石记录，人类确实是从猿类进化而来的。
人类和其他灵长类动物有着相似的基因和生理结构，而且化石记录也显示了人类祖先的演化历程。此外，人类和猿类之间的共同祖先也已经被科学家们确定。
虽然还有一些争议和未解之谜，但总体来说，科学界已经对人类进化的证据达成了广泛的共识。
从目前的科学理论知识上看，我们人类确实是由猿类进化而来，这一观点的提出最早是由英国生物学家达尔文提出的。
达尔文早年跟随商队轮船去世界各地考察研究，收集了大量的动植物化石，发现人的骨头和猿类化石十分相像，又进行深入的调查，提出来了生物进化论，并且认为人类是由猿类进化而来。
这一观点的提出在科学界引起了很大轰动，后来许多科学家也证实了达尔文的观点。人类和猿猴的分化大概是从450万年前开始的。对于人类的发展我们可以分为四个阶段。
第一个阶段是早起猿人阶段。这个时期人类还是保留着猿猴的大部分特征，但是可以直立行走，并且会使用简单的制造工具了。
第二个阶段是晚期猿人阶段。就像我们发现的北京周口店猿人。他们已经有发达一点的头脑了，四肢也比较协调，可以使用火，制作熟食。
第三个阶段是早期智人阶段。这个时期他们的形态已经和人类差不多了，基本没有了猿猴的特征。
第四个时期是晚期智人阶段。这时的人类的进化开始明显的加速，在形态和现代人没有什么大的区别了，在文化上，已有雕刻与绘画的艺术，并出现装饰物。如1933年发现的周口店龙骨山山顶洞人。此时原始宗教已经产生，已进入母系社会。在晚期智人阶段，现代人开始分化和形成，并分布到世界各地。
