奥迪Q5变速箱8AT减挡顿挫的原因可能有很多，需要进行详细的检查和诊断才能确定具体的修理方案。以下是一些可能的原因和修理方法：
1. 变速箱油液位过低或油质不良：需要更换变速箱油，并确保油液位正常。
2. 变速箱离合器片磨损：需要更换离合器片。
3. 变速箱控制模块故障：需要进行故障码读取和清除，或更换控制模块。
4. 变速箱传感器故障：需要检查并更换故障传感器。
5. 变速箱内部零部件磨损或损坏：需要进行变速箱拆卸检修，更换磨损或损坏的零部件。
以上是一些可能的原因和修理方法，具体情况需要根据实际情况进行诊断和修理。建议找到一家专业的汽车维修店进行检查和维修。
奥迪Q5的8AT变速箱减挡顿挫可能是由于变速箱油温过高、变速箱油质量不佳、变速箱控制模块故障等原因引起的。解决方法包括更换变速箱油、更换变速箱油滤清器、更换变速箱控制模块等。建议及时进行维修，以免影响行车安全和变速箱寿命。
