ES200和es300h的外观区别在于logo颜色不同：es200的logo是白色的；ES300的标志是蓝色的。ES200和es300h的其他区别是发动机不同：es200搭载的是2.0L直列4缸自然吸气发动机；ES300搭载2.5L直列4缸自然吸气发动机。雷克萨斯ES（查成交价|参配|优惠政策）的长宽高分别为4975mm、1866mm、1447mm，轴距2870mm，最高时速205km，搭载cvt无级变速器。该车驱动方式为前驱，前悬架为麦弗逊式独立悬架和稳定杆，后悬架为多连杆式独立悬架。
雷克萨斯es和ls外观的区分方法是：雷克萨斯es的车身尺寸要比ls小，es是中大型轿车，ls是大型豪华轿车。以2020款雷克萨斯es为例，其车身尺寸是：长4975mm、宽1866mm、高1447mm，轴距为2870mm，油箱容积为49.3l，整备质量为1720kg。
以2021款雷克萨斯ls为例，其车身尺寸是：长5235mm、宽1990mm、高1450mm，轴距为3215mm，油箱容积为82l，行李箱容积为430l。
