人生的旅途充满艰辛和坎坷 要勇敢走一回是哪首歌（人生是一场有去无回的旅行什么歌）

根据你提供的歌词，这首歌应该是杨培安的《我相信》。

人生的旅途充满艰辛和坎坷，要勇敢走一回，这一句话表达了人生的坎坷和不容易，也表达了对人生的积极向上的态度，鼓励人们勇敢地面对人生的挑战，不畏艰辛，勇往直前。

这首歌应该是叶倩文唱的（潇洒走一回）记得当年这首歌曾经红遍大江南北，虽然这么多年过去了，这首歌依然在心中回荡