刺猬是小型哺乳动物，采用正常的交配方法，体内受精。
刺猬发情后，经过竞争和选择，雌性刺猬最后才确定下来与之交配的雄性刺猬。此时雌刺猬趴伏在地将全身的尖刺全部收起来，好使雄刺猬趴到自己的背部进行正常交配，而不会使自己的尖刺刺伤雄刺猬柔软的腹部！交配结束后，雄刺猬立刻从雌刺猬身上下来，并迅速独自离开！繁育小刺猬的任务由雌刺猬独自完成！
刺猬交配的方式绝对不是正面进行的！
刺猬一般在4-5月份自然发情交配，每年产1-2胎，2-4岁的刺猬均有繁殖能力。母刺猬发情期躁动不安，阴部有分泌物，孕期为60天左右，每胎产仔3-6只，最多的产8只。刺猬受精35天后体重增加，45天后行动迟缓，会阴部轻度水肿，临产前寻草做窝。刚产下的仔猬有软刺而无毛，约20小时后软刺竖起，并发出“吱吱”的叫声。初生体重13-15g，仔猬产下3天软刺变硬，逐渐增多，10日龄睁眼，20日龄长出牙齿并能行走，30日龄左右能吃食，哺乳期40-50天。3个月的小刺猬平均体重可达320-350g，平均月增重100g左右，哺乳期和哺乳后的100天之间，是刺猬生长最快的阶段。
刺猬繁衍后代：刺猬每年4月开始婚配生育，每年产仔1-2胎，每胎3一6仔。每年冬眠结束后的春季，刺猬会寻找配偶。母刺猬在接受求偶前，公刺猬要在她周围耗上几小时之久，之后它就完成了使命。
母刺猬开始寻找安全清静的地方作为自己和30天后即将出生的小刺猬的巢穴。
初生幼仔背上的毛稀疏柔软，出生后前两周内无视力，但几天后就能逐渐硬化变为棘刺，由母乳喂养4-8周后，母刺猬教授如何觅食。
