奥迪Q5自动挡车型的档位有P、N、R、D/S。挂挡方法如下。
①D：前进档，踩刹车，按住档柄侧面的按键，移入档柄
②S：运动档，在D档位置，按住档柄侧面的按键，往后拉。要解除S档，需要再往后拉一下。
③N：空档，按住档柄侧面的按键，移入
④R：倒车档，按住侧边按钮，将档柄移入。
⑤P：驻车档，按住侧边按钮，将档把移入
⑥手动模式：在“D”档位置，将档杆往右推。上推档把升档，下移档把降档
奥迪q5挂档教程如下：
d:向前行驶，踩刹车，按住挡把侧面的按钮，向下推。
S:运动挡，在D位置，按住挡把侧面的按钮，向后拉。要释放S档，需要再次拉回。(这个过程不需要踩刹车)
N:空档，按住挡把侧面的按钮，然后向上推。
R:倒挡，按住侧按钮，继续向前推挡把。
P:停车，按住侧按钮，继续向前推动变速杆。
