毛毛虫是蛀牙螨类昆虫的通称，是较常见的家居害虫，体形非常小，大概长度在2-3毫米，多呈椭圆形，外壳有许多刚毛。
它们活动时爬行得比较快，可以从地板、墙壁、家具或其他硬表面自由的跑动，室内和室外都能见到。
毛毛虫喜爱潮湿暗淡的环境，对生物质物质（食物）和结实的基体（如木头、书本和床垫等）都有很强的吸引力，另外也喜欢书架、桌子、朦胧物以及植物穗、穗被和花粉等吹飞物。
它们可能会吃掉家里的书本或家具，也会吃植物群里的叶子或繁茂的植物。
毛毛虫精通伪装和防卫，不同种类的毛虫或蛹都带有一对眼睛状的标记，且颜色和形状多种多样，有圆的也有狭长的瞳孔形。这些各式各样的图案表明毛虫们并没有刻意针对某种掠食者进行拟态伪装，以逃脱被捕食。
