答案：内燃机的结构主要包括曲柄连杆机构、配气机构、冷却系统、润滑系统、燃料供给系统、起动装置等。
解释：
1. 曲柄连杆机构：负责将活塞的往复运动转换为曲轴的旋转运动。主要由活塞、活塞环、活塞销、连杆、曲轴和飞轮等组成。
2. 配气机构：负责控制气缸内燃气的进出，包括气门、气门座、气门导管、摇臂、挺柱等零件。
3. 冷却系统：负责冷却内燃机，防止过热。主要由水泵、散热器、风扇、节温器等组成。
4. 润滑系统：负责润滑内燃机的各个运动部件，减少摩擦。主要由机油泵、油压调节阀、油底壳、润滑油等组成。
5. 燃料供给系统：负责将燃料送入气缸进行燃烧。柴油机和汽油机在燃料供给系统上有较大差异，主要包括喷油泵、喷油器、燃油滤清器、燃油箱等（柴油机）或化油器、浮子室、燃油泵等（汽油机）。
6. 起动装置：负责在发动机启动时提供初始动力。常见的起动装置有电动启动机、手摇启动器等。
内燃机通过燃料在气缸内燃烧，将释放出的热能转化为活塞的往复运动，再通过曲柄连杆机构将活塞的往复运动转换为曲轴的旋转运动。最后，曲轴将动力输出，驱动车辆或其他设备工作。内燃机的各个系统相互配合，确保发动机高效、稳定地运行。
内燃机主要由气缸、活塞、曲轴、火花塞、气门、油泵、喷嘴等部分组成。燃料和空气在气缸内混合并点燃，使活塞做往复运动，通过连杆和曲轴将线性运动转换成旋转运动，纵向的汽缸进行作用，推动车辆前进。
其中，火花塞点燃混合气体，气门控制混合气体的进出，油泵和喷嘴调节燃油喷入量和时间，从而实现燃油的喷入、点燃和燃烧。
整个系统以内燃机为核心，通过精密的协调运行，形成了高效、可靠的动力源。
