霹雳舞有六种基本步法，包括六步、四步、风车步、TopRock、Footwork、Reverse。
1. 六步：先步行后起转，左脚踏地，右脚拉起，脚踝与膝盖放松，双手控制重心随着身体旋转而移动，先右后左。
2. 四步：步行后左脚旋转跳起，右脚快速旋转，左右脚踩地时同时进行，注意双臂随上体转动。
3. 风车步：以左脚为例，身体侧转，右脚尖点地，双手打开平伸，右腿顺势从跨下交叉，左腿下踩同时旋转，注意双臂不要随着旋转而摆动。
4. TopRock：身体正面朝前，放松移动步伐调整节奏，双臂随着前后步伐而摆动。
5. Footwork：包括并步和错步两种基本步伐。并步即两脚交替在地面交替，一步一并。错步即一步一错。
6. Reverse：以左脚为例，右脚向左脚后侧点地，同时转体180°，右脚再点地转体180°，双臂随着身体旋转而摆动。
以上是霹雳舞的六种基本步法，通过练习这些基本步法可以更全面地掌握霹雳舞的技巧和动作要领。
六步，又称Downrock、cc Long Footwork,在地面上走圆圈步，六个步子完成一个圆周，只用一只手支撑地面，最早做这个动作的是“疯狂指挥官”舞团的斯派（SPY）。这是霹雳舞的基本舞步，动作讲究速度快，干净利落，风格因人而异。动作如下：
（1）成蹲式，右手撑地，右腿侧面伸出在左腿前；（2）双手撑地，左腿向后平伸；（3）右腿向右移动，双手撑地，成跪式；（4）双手撑地，左腿向右平伸于右腿前；（5）左手撑地，右腿前进，成蹲式；（
6）左腿收回左侧，成蹲式；
