两刚片规则：两个刚片用不交于同一点也不互相平行的三根链杆相连，组成几何不变体系，而且没有多余约束。
三刚片规则：三个刚片用不位于同一直线上的三个铰（虚铰）两两相连，组成几何不变体系，而且没有多余约束。（也叫做三角形规则，与教材上的规则1、规则2、规则3等效）
三个刚片用位于同一直线上的三个铰（虚铰）两两相连，组成几何可变体系(瞬变体系)。
两钢片原则：平面内两个刚片用三根既不完全平行也不交于一点的链杆相连，组成的体系为几何不变体系，且无多余约束。
三刚片原则：三刚片由三个不共线的铰两两相连，构成无多余约束的几何不变体。
两钢片规则和三钢片规则是指规定比赛中足球进球是否有效的判定标准。
两钢片规则是指球必须完全越过球门线才算进球有效，而三钢片规则是当球的任意一部分越过球门线时即算进球有效。因此，三钢片规则比两钢片规则更加宽松，对于裁判员来说更加容易判定。目前，国际足球规则采用的是三钢片规则。
