plc中td是什么指令（plc中k和t指令代表什么）

您好，TD指令是PLC中的定时器指令，用于设定定时器的计时时间和启动定时器。TD指令包含两个参数，第一个参数是定时器的名称，第二个参数是计时时间。当PLC执行TD指令时，定时器开始计时，当计时时间到达时，定时器输出信号，可以用于控制PLC的其他功能。

TD是pid运算中的微分时间