所谓暴力，是指对财物的所有人、管理人、占有人的人身实施不法的打击或强制，致使被害人不能的行为。如殴打、捆绑、伤害、禁闭等等。只要行为足以压制受害人的反抗即可。
所谓胁迫，是指对被害人以当场实施暴力相威胁，进行精神强制，从而使其产生恐惧而不敢反抗，任其抢走财物或者被迫交出财物的行为，胁迫的内容是当场对被害人施以暴力。胁迫的方式则多种多样，有的是语言，有的是动作如拨出身带之刀；有的还可能是利用特定的危险环境进行胁迫，使被害人产生恐惧，不敢反抗，亦可构成本罪的威胁。
两者加起来就是犯罪，犯法
1.有威胁的行为，主要是行为上，言语上的一些行为动作达到胁迫的程度。
2.被威胁的人是该行为不是出于自愿，也就是是被迫的，不是真实意志。
3.暴力胁迫的行为与被胁迫做出的犯罪行为有直接关系，也就是有因果关系。
