通常造成于汽车换挡生涩的原因，一般是以下两个方面造成的：
一、变速箱方面。
1、变速箱油需要更换了，就和发动机油一样，变速箱油也就是变速箱里的齿轮油。在一定程度上变速箱的齿轮油是需要定期更换的，如不及时更换，就会导致其润滑效果大大降低，这样就会使得挂挡的阻力大大上升从而使挡位很生涩。
2、新车通常挡位都会比较生涩，这是因为新车还没有经过磨合，变速箱内的零部件还没有达到最佳的磨合状态，所以相对于驾驶过一段时间的车。新车通常会比较难挂挡位。
3、冷车挂挡通常也会让车的挡位感觉很生涩，毕竟在气温较冷的情况下，变速箱内的齿轮油的粘合度还不能达到最佳状态，润滑效果自然也就不会很好，所以就会导致挂挡的时候有顿挫。
二、离合器方面。
1、离合器操纵系统故障，由于离合器的故障会使得离合器分离行程不够，那么进而就会造成离合器分离不彻底，而无法入档。这样的情况建议到修理厂去调整分离行程。
2、离合器压盘总成的传动片因为某些原因变形，造成分离不良。这种情况下就应该更换与原车匹配的质量好的压盘。
3、变速箱一轴生锈，离合器从动盘无法正常运动，回位不良，从而使档位无法按照正常的轨离合器方的栏位自锁力过大造成进出档困难，这种情况的话建议去修理店调节一下离合拉线和档位止锁就行了。
绝大部分原因是变速箱润滑不充分
导致CVT变速箱顿挫，特别是冷车启动挂挡顿挫。由于目前主流的CVT变速箱都需要油液，在冷车启动时润滑不充分，可能就会产生链条之间连接不畅，在冷车启动时离合器结合时很容易发生冲击，造成挂挡顿挫，这种情况只要注意热车并在挂挡时踩稳刹车让离合器平顺结合就不会发生。
