猪儿虫，也称为毛毛虫，是一种多刺的昆虫。它的身体可能会有不同的颜色，主要以黑色、棕色和绿色为主，通常有一个鲜明的红点位于背部。猪儿虫长约2-4厘米，身体柔软，呈椭圆形。它具有很多细小的刺毛，奇怪的是，这些刺毛在触碰时会散发出一种刺鼻的气味。
猪儿虫的头部有一对较长的触角和一张银白色的嘴，用于咀嚼植物叶片。尽管它的外表可能有些可怕，但它在生态系统中起着重要的作用，被鸟类和其他动物当作重要的食物来源。
猪儿虫刚刚孵化时，体色为灰绿色，后转变为青绿色或者墨绿色，体型呈圆筒形，中段肥大且背部具有一条不明显的黄色断续纵线，此外猪儿虫的体表密被细小的黑色毛瘤，注意猪儿虫的食性较杂，多以十字花科、菊科、旋花科等九科植物为食。
